Visión:  Ver   Etnias No Alcanzadas, en todo el mundo,  recibiendo  el Evangelio de nuestro Señor Jesucristo, mediante el  envío  de misioneros preparados y comprometidos.

Misión:  Facilitar la:  1) selección,  2) evaluación , 3) preparación, 4) envió,  5) inserción,   6) mantenimiento,   7) pastoreo,  8) ministerio y  9) reinserción a su país de origen de misioneros a las etnias  no  alcanzadas.

Consideraciones Generales:
Que la Gran Comisión es un mandato y no una sugerencia. 
Que ningún Cristiano está exento de este mandato.
Que es importante que el esfuerzo de alcanzar una etnia sea permanente y no aislado y efímero
Que es necesario que todo misionero sea preparado Biblica, Teológica, Evangelistica, Lingüística y Culturalmente.

Credo :
Creemos en un Dios Padre todo poderoso, eterno, creador del cielo y de la tierra. Creemos en su Hijo Jesucristo, 100% Dios y 100% hombre , quien se encarno y vino a pagar la deuda de nuestros pecados muriendo en la cruz del Calvario, creemos que resucito de entre los muertos , ascendió a los cielos de donde regresara en gloria, a juzgar a vivos y muertos.
Creemos en el Espíritu Santo, quien mora en el creyente desde el momento de la conversión y es nuestro Consolador, Guía  y  garantía de nuestra salvación.
Creemos en la salvación por gracia por medio de la fe en el sacrificio del Señor  Jesús. Que no la podemos merecer o ganar y que no es por obras para que nadie se gloríe.

Marco Jurídico: La agencia se constituye como un ministerio bajo la cobertura jurídica de la Fundación El Samaritano..